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脊髓損傷、有腫瘤或神經統疾病可能造成患者無法走路、只能坐輪椅，臺北醫學大學附設醫院引進步態訓練機器人，讓無法正常行走的患者透過機器人步態訓練系統學習走路，患有重度腦性麻痺的九歲女童小欣就藉著這套系統，終於可以自己站起來。

臺北醫學大學附設醫院復健醫學部醫師曾頌惠介紹說，機器人步態訓練系統透過電腦輔助系統和機器腳，引導患者邁出步伐往前走，同時有懸吊系統習助患者分擔腳部承受體重，減輕力氣不足而影響走路的障礙，加上人的神經具有可塑性，藉此熟能生巧地大幅縮短訓練患者學習走路的時間。

曾頌惠：『原理的話，就是他可以有一個高品質，然後密集度高、強度高的一個重複性的訓練，那目的呢，我們當然要來作的人，就是希望他的步行能夠進步，所以它就是非常的目標導向的。』

曾頌惠表示，只要是有步態不良的患者，都能接受機器人步態訓練加強復健，包括中風、巴金森氏症、脊髓損傷、腦性麻痺、腫瘤造成的神經損傷都適用，不過使用機器人步態訓練系統的價錢不便宜，一個療程12次，每次半小時的費用6千元。